La tecnologia CNC è nata dalle esigenze dell'industria aerospaziale. Alla fine degli anni '40, una compagnia americana di elicotteri propose il concetto.
L'idea iniziale delle macchine utensili CNC fu sviluppata nel 1952 dal MIT, che produsse una fresatrice CNC a tre-assi. Verso la metà degli-anni '50, questo tipo di fresatrice CNC veniva utilizzata per lavorare parti di aerei. Negli anni '60, i sistemi e la programmazione CNC divennero sempre più maturi e sofisticati e le macchine utensili CNC furono utilizzate in vari settori industriali, ma l'industria aerospaziale rimase il maggiore utilizzatore. Alcune grandi fabbriche aerospaziali erano dotate di centinaia di macchine utensili CNC, principalmente macchine da taglio. Le parti lavorate a CNC includono pannelli integrali, travi, rivestimenti, paratie, eliche e cavità di stampi per involucri di motori aeronautici, alberi, dischi e pale, nonché superfici di cavità speciali per camere di combustione di motori a razzo a liquido. Lo sviluppo iniziale delle macchine utensili CNC si concentrava sul controllo continuo della traiettoria.
Il controllo continuo della traiettoria, noto anche come controllo del contorno, richiede che l'utensile si muova rispetto al pezzo lungo una traiettoria predeterminata. Successivamente, fu fortemente promosso lo sviluppo di macchine utensili CNC con controllo punto-a-punto. Il controllo da punto-a-punto si riferisce al movimento dello strumento da un punto a un altro, purché possa raggiungere con precisione il bersaglio, indipendentemente dal percorso di movimento.
